請關(guān)閉瀏覽器的閱讀/暢讀/小說模式并且關(guān)閉廣告屏蔽過濾功能，避免出現(xiàn)內(nèi)容無法顯示或者段落錯亂。

“重新組織一下語言?！?

“哥，我錯了，兄弟錯了，松手?！?

“嘁！”李樂收手，回到對面坐下。

田宇這才長舒口氣，紅著臉，“樂哥，幫忙，有沒有這方面的熟人？”

“你們自己不行？”

“這東西，差點兒?！?

“你們學(xué)校不也有？”

“關(guān)系不好，籃球比賽，干過仗，不想找他們?！碧锱肿訐u搖頭。

“馬大姐呢？”

“你得能找到她?。俊?

李樂點點頭，“也對，前幾天打電話又不知道去哪了。寒假回不回長安也不知道。”

“你沒找曹鵬？”

“那是你弟，你說話比我有分量，我也沒他電話，還得經(jīng)過你?！碧镉顡u搖頭。

“這點小事兒?！崩顦诽统鍪謾C，撥了個號，“我聯(lián)系他?！?

“誒，好好。”

“曹鵬在么？哦，好，曹鵬，我李樂，啊，這幾天考試呢？還有幾門？明天下午有時間？你田哥來了，找你幫個忙。明天下午，藍(lán)旗營......”

李樂掛了電話，“說好了，明天下午?！?

“好，好，謝啦！”田胖子笑的諂媚。

“瓜慫！吃完了走，那幾個兒子們還等著呢?！?

李樂提溜起桌上的塑料袋，“哎，你晚上住哪？我爸說讓你回家住?！?

“那多不好，你又不在......”

。。。。。。

田宇終究還是沒去家屬院住，和在昌平園一樣，幾人給攢了個窩。

第二天，李樂考完一門《公共政策》，叫上田宇，在南門吃了頓雞粥肉餅，就去了藍(lán)旗營的長樂教育。

進了院子，田宇瞧見大門邊掛著的牌牌，嚷道，“嗨嗨嗨，這不是長鐵精工的樓？”

“昂?！?

“合著你是用我的樓。給錢沒？”

“你的？”

“我是長鐵精工的股東。”

“哦，這倒是忘了?！崩顦沸Φ?，“給了。”

“給了就行，親兄弟明算賬?！碧镉钏煽跉?。

“小氣樣。胖子，這兩年你分紅，拿了不少了吧?！?

“嘿嘿，不告訴你?！?

“想不想聽發(fā)財?shù)拈T路？”

“啥？”

“買房子。”

“哦？”田宇眼睛一亮，“展開來說?！?

“這里，往西南一點，人大旁邊，叫萬柳，那邊有個樓盤，叫新新家園......”

兩人嘀嘀咕咕，上了樓。

小紅今天外聯(lián)，不在，李樂耳根子倒是清靜不少。

和幾個熟悉的員工打了招呼，領(lǐng)著田胖子進了辦公室，還沒幾分鐘，曹鵬就跟了進來。

“哥，田哥。”

“鵬啊，幾天不見，倒是變樣了?！碧锱肿幼呱锨埃瑪堊〔荠i的肩膀，晃了好幾下。

曹鵬想掙，被田宇胸前兩坨肥肉擠的動彈不得，只好苦著臉看李樂。

“行了，有事說事兒。”

“你這人?！碧镉钏砷_手，抓起帶來的包，把筆電掏出來，打開后，調(diào)出幾張圖紙和資料。

一招手，把曹鵬摁在電腦前，自己拉過一把凳子，“來，幫我看看，這里，對于一個開鏈機器人，給定一個固定參考系（S）和一個固定于連桿的連桿的坐標(biāo)系（b）, 這個坐標(biāo)系表示機器人末端?！?

“正運動學(xué)是從關(guān)節(jié)變量θ到坐標(biāo)系(b)在坐標(biāo)系(S)中的位置和方向的映射，如果我想從固定于每個連桿的參考坐標(biāo)系的相對位移描述，若連桿坐標(biāo)系標(biāo)號為......”

田宇在講，李樂聽天書，曹鵬倒是看了幾眼之后，就沉了進去。

“田哥，你看，要是d-h，分配給每個連桿的參考坐標(biāo)系，規(guī)定連桿坐標(biāo)系之間坐標(biāo)系變換只用3個參數(shù)進行，即d-h參數(shù)?！?

“其中三個參數(shù)描述運動機構(gòu)，剩下一個參數(shù)是關(guān)節(jié)變量......正運動學(xué)表示成如下的指數(shù)積......”

五分鐘之后，李樂就徹底成了局外人，除了偶爾幾個詞語，還能理解理解，后面，呵呵。

“哎，你們先聊，我去給你們倒水。”

半天，瞧見沒人理，李樂只好搖搖頭，拎著空水桶去了財務(wù)室。

等到李樂扛著水桶回來時候，又聽到辦公室里有人嚷嚷著，“笨蛋啊，你們，這里，Si等于是沿關(guān)節(jié)i正向運動的螺旋軸在固定系坐標(biāo)中表達，是關(guān)節(jié)θ的變量.....”

“表示機器人末端坐標(biāo)系b的零位，這不需要分別定義每個連桿坐標(biāo)系，只需要定義m和螺旋軸Si......”

李樂一探頭，看到一個長相極度抽象，五官自由組合的男人，正對著電腦指手畫腳。

心道，艸，郁蔥，我怎么把神仙給忘了。

“那你說，指數(shù)積公式的算法實現(xiàn)，一個是給定末端在初始構(gòu)型m和螺旋軸blist在固定坐標(biāo)系的表達，計算末端在固定坐標(biāo)系的構(gòu)型，另一個是物體坐標(biāo)系？”

“對，計算末端在物體坐標(biāo)系的構(gòu)型，實現(xiàn)代碼用剛體運動算法......嘿，你那兒的？我咋沒見過你？”

“清大的?！?

“隔壁的？還成，比這家伙聰明。咱倆比較同頻。”

“嗨嗨嗨，說誰呢，丑男？”田宇一旁叫喚。

李樂嘆口氣，要加上馬大姐和小陸，這特么就是一屋子神仙妖怪。

不過，挺好，吵吵，吵吵才是一個團隊。