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所以第二年初，宋襄公便聯(lián)合曹國(guó)、衛(wèi)國(guó)、邾國(guó)領(lǐng)兵攻打齊國(guó)，幫助太子昭歸國(guó)爭(zhēng)位。齊國(guó)大夫迫于諸侯國(guó)聯(lián)軍的壓力，在國(guó)氏、高氏兩家的率領(lǐng)下誘殺豎貂、無(wú)虧，迎立太子昭。但其余四位公子的追隨者突然興兵攻打已經(jīng)進(jìn)入齊境的太子昭，迫使其逃回宋國(guó)。

太子昭奔回宋國(guó)后，宋襄公再度發(fā)兵，擊敗齊國(guó)眾公子于甗地，太子昭終于得以順利進(jìn)入齊都臨淄，繼承君位，是為齊孝公。

齊國(guó)因?yàn)檫@次內(nèi)亂導(dǎo)致國(guó)力大損，齊桓公苦心經(jīng)營(yíng)的霸業(yè)也宣告終結(jié)。宋襄公幫助齊孝公登上君位，聲望大大提升，于是自己開(kāi)始飄飄然了，竟然效仿齊桓公，試圖通過(guò)會(huì)盟諸侯來(lái)達(dá)成自己成就霸業(yè)的目的。

宋襄公十二年，在宋襄公的主導(dǎo)下宋國(guó)與齊國(guó)、楚國(guó)進(jìn)行三國(guó)會(huì)盟，并自作主張約定當(dāng)年的秋天再次在盂地會(huì)合諸侯。當(dāng)時(shí)齊孝公即位得益于宋襄公的幫助，所以沒(méi)有駁宋襄公的面子，但是齊國(guó)畢竟是大國(guó)，所以齊孝公對(duì)于宋襄公的做法也相當(dāng)不滿。而楚國(guó)更加瞧不起宋國(guó)，所以想借下次會(huì)盟的機(jī)會(huì)羞辱宋襄公。

其年秋天，楚、陳、蔡、許、曹、鄭等諸侯君主都如約而至，齊、魯兩國(guó)國(guó)君沒(méi)有參加。此次會(huì)盟只有楚國(guó)一個(gè)大國(guó)參加，齊國(guó)、晉國(guó)沒(méi)有參加，而鄭、陳、蔡等是楚國(guó)的附庸國(guó)，許、曹是末流的諸侯國(guó)，因與宋國(guó)交界所以不敢不去。所以這次會(huì)盟于其說(shuō)是宋國(guó)的會(huì)盟，倒不如說(shuō)是楚國(guó)的會(huì)盟。

宋襄公沒(méi)有認(rèn)清形勢(shì)，自認(rèn)為霸業(yè)將成，就喜沖沖的來(lái)到孟地，子魚(yú)勸宋襄公帶上軍隊(duì)，宋襄公以自己與楚國(guó)約定好不帶軍隊(duì)自己不能不守信用予以拒絕，結(jié)果到了會(huì)場(chǎng)就被楚成王派人抓了起來(lái)，并帶回楚國(guó)囚禁起來(lái)，又發(fā)兵攻打宋國(guó)。后來(lái)在魯僖公的調(diào)停下，楚國(guó)才把宋襄公放回。

會(huì)盟諸侯受到楚國(guó)的羞辱，宋襄公卻不思悔改，仍不消停，當(dāng)時(shí)鄭國(guó)倒向楚國(guó)，宋襄公為了一雪前恥，竟然聯(lián)合衛(wèi)、許、滕三個(gè)小國(guó)的軍隊(duì)攻打鄭國(guó)。鄭國(guó)向楚國(guó)求救，楚成王出動(dòng)大軍直接攻打宋國(guó)，迫使宋襄公回軍迎戰(zhàn)，然后發(fā)生了泓水之戰(zhàn)。

宋襄公以盟主自居，所以他的一切行動(dòng)都標(biāo)榜著“仁義”二字，以此取信于諸侯，然而他的這招根本不起作用。

孟地會(huì)盟時(shí)，宋襄公與楚成王約定不帶軍隊(duì)，自己信守諾言，反而身陷囹圄，楚成王違背約定，并沒(méi)有什么損失，反而多了一張好牌，要不是魯國(guó)調(diào)停，宋國(guó)雖然一時(shí)擊退了楚國(guó)的進(jìn)攻，但國(guó)君被囚禁，隨時(shí)有可能被顛覆。

宋襄公吃了一次大虧，自己還不知反省，在決定命運(yùn)的一場(chǎng)大戰(zhàn)面前，還在講究什么仁義之師“不推人于險(xiǎn)，不迫人于厄”、“君子不重傷、不擒二毛、不以阻隘、不鼓不成列”，其軍事思想已經(jīng)嚴(yán)重落后，與時(shí)代脫軌。

春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期本來(lái)就是弱肉強(qiáng)食的時(shí)代，國(guó)家想要發(fā)展壯大，就是靠吞并，大魚(yú)吃小魚(yú)。如果一邊講究仁義道德，一邊欺凌吞并他國(guó)，豈不是背道而馳！

當(dāng)時(shí)楚國(guó)已經(jīng)是一流大國(guó)，對(duì)中原虎視眈眈，宋國(guó)作為二流國(guó)家，在強(qiáng)大的軍事實(shí)力面前，所有仁義道德都顯得微不足道。

況且宋國(guó)自己主動(dòng)攻打鄭國(guó)，于道義上已經(jīng)站不住腳，所以再講究什么仁義，只是自欺欺人罷了！

泓水之戰(zhàn)宋國(guó)雖然實(shí)力弱小，但占據(jù)地利，且楚軍輕視宋軍，正所謂驕兵必?cái)?，如果宋襄公用兵稍微靈活一點(diǎn)，聽(tīng)從司馬子魚(yú)的正確建議，趁楚軍半渡之時(shí)突然發(fā)動(dòng)進(jìn)攻，則有很大勝算。

如果宋軍戰(zhàn)勝楚軍，則楚國(guó)北進(jìn)的勢(shì)頭將會(huì)遏制，宋襄公則能夠真正成就霸業(yè)也說(shuō)不準(zhǔn)，這真是在不能講道義的時(shí)候偏要講道義方才害了他、也害了宋國(guó)。