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在中國，“軍醫(yī)”這個名詞，歷史上最早出現(xiàn)在五代時期。但軍醫(yī)這一角色，自古就存在。

春秋戰(zhàn)國時期戰(zhàn)爭頻繁，軍隊人數(shù)大增，戰(zhàn)爭方式由之前的車陣作戰(zhàn)改變?yōu)椴健ⅡT兵的野戰(zhàn)和包圍戰(zhàn)，這種作戰(zhàn)方式使傷亡與疾病人數(shù)增多，在那時，由巫師與方士充當軍醫(yī)。

提及先秦時代的軍醫(yī)，其本質(zhì)則是巫師、方士兼任。“巫師”在古代其實是一種職業(yè)的代名詞，分為巫師、巫樂和巫醫(yī)等三種類別。

《墨子·迎敵桐》中也曾記載“舉巫醫(yī)，卜有所，長具藥，宮養(yǎng)之，及有方技者，若工第之?！币庠谧C明當時軍中已存在巫醫(yī)和方技。不過那時的巫醫(yī)都是“臨時客串”，有戰(zhàn)事就是軍醫(yī)，沒戰(zhàn)事就是民醫(yī)。

到了戰(zhàn)國末期，隨著戰(zhàn)事頻繁，“巫”和“醫(yī)”逐漸分開、軍醫(yī)的配備及管理制度也有了初步的設(shè)定。

據(jù)《六韜》記載，“方士二人，立百藥。以治金瘡，以痊萬病”。這里的方士便是主持軍中醫(yī)藥的人員，而后也逐步出現(xiàn)“庵廬”等機構(gòu)作為臨時的“傷病醫(yī)院”。

從巫醫(yī)配備、設(shè)立方士到征用房屋，種種措施，不難看出，當時上至諸侯下至將領(lǐng)對軍事醫(yī)療的逐步重視。

由于戰(zhàn)爭頻繁，傷兵不少，為了督促軍醫(yī)的醫(yī)療進度，諸將會每三日巡視傷員一次，并制定了對瀆職醫(yī)護人員處罰的相關(guān)軍令：醫(yī)治不及時，即罰鞭刑。

隨著戰(zhàn)事的升級，軍醫(yī)也由原先的“兼職”轉(zhuǎn)而為“專職”，數(shù)量也逐步增加；軍醫(yī)制度也在君王及將領(lǐng)們的重視之下逐步形成。

到了秦、漢、三國時期，軍醫(yī)已在軍中非常常見了。

《漢書》中曾記載在灌夫平定“七國之亂”的戰(zhàn)爭中，“身中大創(chuàng)十余，適有萬金良藥，故得無死?！庇纱丝梢姰敃r軍醫(yī)對傷員病情的可控狀態(tài)，已具備了一定的醫(yī)療規(guī)模。

秦漢三國時期，軍醫(yī)逐步從巫醫(yī)和方士中分離并獨立出來，成為了專職的的軍醫(yī)，

出現(xiàn)了太醫(yī)司馬、太醫(yī)校尉等官職，皆為武官，是服務(wù)部隊的軍醫(yī)。

疾病對于人類生命的威脅，往往超過戰(zhàn)爭的殺傷力。戰(zhàn)爭中遠行征伐，風餐露宿，容易發(fā)生各種疾病，是古代軍事家早已重視的事情，因此大軍出征在外，沒有醫(yī)生跟隨多半是不行的。

三國時赤壁之戰(zhàn)，戰(zhàn)爭還未開始，孫權(quán)主將周瑜就已斷言：曹操“驅(qū)中國（指中原地區(qū)）士眾遠涉江湖之間，不習水土，必生疾病”。果然，曹軍到江漢水網(wǎng)地區(qū)后，尚未接戰(zhàn)，軍眾已有疾病。

據(jù)記載：“公（曹操）至赤壁，與（劉）備戰(zhàn)不利。于是大疫，吏士多死者，用引軍還”。這里更把“大疫”作為曹軍敗還的第一位原因，

赤壁大戰(zhàn)之后半年，曹操在第一項軍令中說：“自頃以來，軍數(shù)征行，或遇疫氣，吏士死亡不歸，家室怨曠，百姓流離”（同上），諸葛恪此番便是帶了些醫(yī)生前來，以隨時備用……………………………