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當(dāng)李樂點(diǎn)開一個(gè)論壇網(wǎng)站，給張萬展示各種售賣的，“手搓”的，關(guān)于無人機(jī)的“雞零狗碎”的時(shí)候，似乎明白了這個(gè)叫長(zhǎng)安動(dòng)力的實(shí)驗(yàn)室做的事情。

“能飛？”張萬問道。

“能飛。但是，有個(gè)問題，飛控?！崩顦繁M量用曹鵬的話，還原了一遍，一是硬件水平，而是控制算法的軟件。

“那，你們現(xiàn)在到哪一步了？”

“上天，懸停，其他的，還是得人為控制?，F(xiàn)在他們?cè)谘邪l(fā)改進(jìn)新的飛控系統(tǒng)，希望實(shí)現(xiàn)巡航、GpS姿態(tài)，信號(hào)不佳的特殊環(huán)境里的自動(dòng)智能的飛行。說是信號(hào)的點(diǎn)續(xù)傳遞?！?

“還有高精度精準(zhǔn)定位，輔助自主起降，自主姿態(tài)平衡，失控保護(hù)和自動(dòng)返.....”

正等著下文的張萬看了眼李樂。

“不好意思，像您這樣的專業(yè)人，我不能說太多，您應(yīng)該明白?！?

“呃......我明白?！睆埲f瞬間有種，剛燉好的排骨，已經(jīng)聞到香味，但是連鍋帶肉被人端走了的心情。

瞄見張萬的臉色，李樂笑了笑，又說道，“啊，不好意思，我不太懂什么技術(shù)，嘴上說不出什么道道來，不如這樣?！?

李樂低頭，又在電腦里打開自己的郵箱，下載了一小截，只有短短幾十秒的視頻下來。

點(diǎn)開之后，張萬的目光立馬又被吸引過去。

視頻里，露出一張五花三層的胖臉，“誒誒，有影兒了么？能看見我？”

“廢話，趕緊滴，讓開，這又不是拍你?！绷硪粋€(gè)聲音說道。

“別啊，我多帥的?！?

“你帥個(gè)粑粑，一臉癡漢樣?！?

“其實(shí)，要是能演一部，也行?！?

“去你大爺?shù)?。去去去，開機(jī)，開機(jī)?！?

“歐克，歐克，等等啊?！?

鏡頭一轉(zhuǎn)，在一個(gè)充滿雜草的空曠場(chǎng)地中間，一個(gè)四旋翼，和李樂給自己的圖紙一樣結(jié)構(gòu)的飛行器，在“滴”的一聲長(zhǎng)音之后，螺旋槳開始旋轉(zhuǎn)，由慢到快，電機(jī)的嗡嗡聲越來越大。

那個(gè)拿著遙控器的胖子沖著鏡頭喊了聲，“開飛機(jī)滴舒克，愛勞動(dòng)滴舒克！！舒克四號(hào)準(zhǔn)備完畢，請(qǐng)求起飛?。　?

“飛飛飛，唱個(gè)毛啊，別特么磨嘰?！?

“走嘍，聰明的舒克，勇敢的舒克~~~”伴著胖子五音不全的歌聲，旋翼機(jī)開始上升，前進(jìn)，拐彎，掉頭，加速，一項(xiàng)一項(xiàng)之后，終于，懸停在了空中。

“開姿態(tài)了么？”

“開了開了。”

“自動(dòng)懸停呢？”

“等一下啊，三二一??！誒，成了！”

之后，一陣晃動(dòng)，鏡頭從空中懸停的旋翼機(jī)轉(zhuǎn)到胖子松開的手，和那個(gè)連個(gè)外殼都沒有的遙控器上，定格，三者在一個(gè)畫面里，定格，

至此，小電影結(jié)束。

張萬擰著眉毛，盯著顯示屏的的畫面好一會(huì)兒，扭頭問李樂，“完了？”

“昂，這還是去年試驗(yàn)的時(shí)候?！崩顦沸Φ溃罢f實(shí)話，這大半年，進(jìn)展不大。也就到這個(gè)地步。”

“你們這個(gè)實(shí)驗(yàn)室在哪兒？在燕京？”

“冰城?！?

“冰城？”

“因?yàn)轫?xiàng)目負(fù)責(zé)人在冰城工大?！?

“這是和工大合作的項(xiàng)目？”

“不是，也是。那邊的老師主要還是提供了一些機(jī)械上，結(jié)構(gòu)上的指導(dǎo)，但是在飛控上面，還是有其他人在負(fù)責(zé)?！?

“哪個(gè)學(xué)校的？”

“隔壁和丑國(guó)?！?

“為什么沒考慮咱們自己學(xué)校？”

“人不熟?！崩顦窊u搖頭。

。。。。。。

“計(jì)算機(jī)視覺是什么？”李樂問了張萬一個(gè)問題。

“簡(jiǎn)單來說，就是給是教會(huì)計(jì)算機(jī)如何去看世界。形象點(diǎn)說，就是給計(jì)算機(jī)安裝上眼睛和大腦，讓計(jì)算機(jī)能夠感知到周圍的環(huán)境?！?

“使用計(jì)算機(jī)以及相關(guān)設(shè)備，對(duì)生物視覺進(jìn)行的模擬，用各種成像設(shè)備代替視覺器官作為輸入手段，用計(jì)算機(jī)算法來代替大腦完成處理和解釋。最終目標(biāo)是使計(jì)算機(jī)能像人那樣通過視覺觀察和理解世界，并且具有自主適應(yīng)環(huán)境的能力。”

“具體應(yīng)用在圖像分類、物體識(shí)別和檢測(cè)、視覺問答、三維重建。”

“無人機(jī)上面能用到哪些？”

“我暫時(shí)能想到的，圖像識(shí)別，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和巡航，遙感偵測(cè)。目標(biāo)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)特定目標(biāo)的監(jiān)測(cè)和追蹤。路徑規(guī)劃及避障，生成一系列有效的方案，保證安全性和效率。精細(xì)化智能作業(yè)?！?

“謝謝張老師?！崩顦伏c(diǎn)點(diǎn)頭，“我的問題問完了，我先走了?！?

“誒，你就這一個(gè)問題？不多問幾個(gè)？”

“昂，感謝張老師通俗易懂的講解，讓我知道了什么是計(jì)算機(jī)視覺以及在無人機(jī)上面的應(yīng)用。最起碼，我不會(huì)被剛才那個(gè)胖子坑了。萬分感謝?！?

張萬想了想，“其實(shí)，我可以再給你講的細(xì)致一點(diǎn)。比如，特征提取、特征匹配、學(xué)習(xí)算法、圖像矩陣、噪聲去除函數(shù)這種?！?

“您覺得我能聽懂？”

“不學(xué)就不懂?！?

“可要學(xué)也學(xué)不費(fèi)呢？”

“那就是沒學(xué)到位。要不，我說說，你聽聽？”

“算了算了，我覺得還是搞清楚人類社會(huì)的運(yùn)行規(guī)律比較簡(jiǎn)單，呵呵呵?！?

李樂收拾東西起身。

“呃.....”

張萬剛要張嘴，辦公室的門“嘭”的被推開，一個(gè)胖乎乎的肉團(tuán)子竄了進(jìn)來，倒騰著小短腿兒，也不看屋里還有沒有人，胳膊一舉一撐，爬上辦公桌前的椅子，跪在上面，伸出胖手，就要去扒拉鼠標(biāo)。

“嘿，張了了？”

“啊啊，別抓我，別抓我?！?

小胖子被張萬薅了下來。

“臭小子，沒點(diǎn)禮貌，沒看到屋里還有人？”

“啊，有人？”

小胖子奮力仰起脖子，終于看到了笑瞇瞇的李樂。

“誒？我認(rèn)識(shí)你?！?

“嗯，我也認(rèn)識(shí)你。你叫我什么？”