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明白過來,看著其其格,愣了愣。
“蓋個(gè)戳。就像我們草原上的羊一樣,腦門點(diǎn)上顏色,就是我家的了?!?
“呵呵?!辈荠i傻樂。
。。。。。。
“別傻樂了,問你話呢,怎么認(rèn)識的?”
“姨,就,就同班同學(xué)?!?
第二天,曹鵬被召喚回了馬廠胡同。坐在沙發(fā)上,對面坐著一排。
“家是哪兒的?”
“燕京的?!?
“怪不得,聽說話就一股子南城味兒?!痹酎c(diǎn)點(diǎn)頭。
“爹媽干什么的?”
“她爸是首鋼的,她媽在環(huán)衛(wèi)處。就,普通職工。”
“喲,挺好啊,蒙族?”
“聽名字還聽不出來?”付清梅白了李晉喬一眼,“也好,沒那么多忌諱?!?
“確定談了?”
曹鵬掰著手指頭,“嗯。”
“行,比成子強(qiáng)?!崩顦穪砹司?。
“這個(gè)也好不哪去,要不是昨天碰到了,還不知道拖拉到什么時(shí)候,萬一錯(cuò)過了呢?這倆,一對兒棒槌。”
“就是?!?
“行啊,前赴后繼的,一個(gè)個(gè),都大了啊?!崩顣x喬一副老懷甚慰的表情。
曾敏倒是多想了想,問道,“鵬兒,家里的情況,給人家姑娘都說了?”
“說了?!?
“沒說啥?”
“沒?!?
“對,該說就說,沒什么丟人的,可別藏著掖著的。咱不騙人,也不能讓人看低了?!崩顣x喬坐過去,捏了捏曹鵬的脖子,“學(xué)是自己上的,書是自己讀的,誰也代替不了你,這些,都是你應(yīng)得的?!?
“那姑娘能認(rèn)你,說明就不是個(gè)庸俗的人。以后,好好處。”
“嗯。”
“走,去我屋。田胖子那邊發(fā)來一堆東西,我看的迷糊,你瞅瞅?!崩顦方猩喜荠i,把人從不自在的場景中拉了出來。
看著兩人去了西廂,曾敏瞅瞅李晉喬,“人家姑娘愿意,那人家里呢?”
“嗨,這才哪到哪?以后,說不定什么情況呢?!崩侠顢[擺手,給付清梅倒上茶,“再說,我看那姑娘,是個(gè)好家教的,應(yīng)該不是那種嫌貧愛富的?!?
“你是人肚里的蛔蟲,這么清楚?”
“曹鵬差哪兒了?清大,幾年以后就是博士,靠自己,就能闖出來。再說,不還有李樂,還有咱們呢。是吧,媽?”
“都是好孩子,你們心里有數(shù),多照應(yīng)著就成。還是那句話,別受了委屈沒處說?!?
“是嘍?!崩顣x喬點(diǎn)點(diǎn)頭,笑道。
那邊聊著,這邊曹鵬坐在電腦前,翻著田胖子發(fā)來的東西。
“胖子說的啥?”
“多翼機(jī)懸停的幾個(gè)問題?!?
“懸停?”
“嗯,一是穩(wěn)定性,受到風(fēng)、氣流等因素的影響,想要保證穩(wěn)定,就需要一系列的控制算法和策略,比如模糊控制,pid算法。二是傳感器精度,姿態(tài)位置信息是通過傳感器獲得,傳感器精度就要達(dá)到一定指標(biāo)。三是動(dòng)力學(xué)建模,建立精確的數(shù)學(xué)模型,并根據(jù)模型設(shè)計(jì)控制器,這個(gè),和你說不清楚,你不懂?!?
“.......”李樂嘆口氣,“還有呢?”
“控制算法,需要對無人機(jī)進(jìn)行快速響應(yīng)和精確跟蹤,同時(shí)還需要具有一定的魯棒性和自適應(yīng)性?!?
“魯棒性?”
“哦,這個(gè)你也不懂?!?
“我......”
“胖子傳來這一堆是啥意思?”
“他的意思是,現(xiàn)在前三個(gè)問題,都有了相應(yīng)的硬件和程序解決,讓我和陸小寧對接一下,把控制算法搞出來,驗(yàn)證?!?
“哦,這我明白了?!崩顦伏c(diǎn)點(diǎn)頭,抽出宋襄發(fā)來的總控表,對了一下進(jìn)度,問道,“照這個(gè)進(jìn)度,是不是就能在后年見到樣機(jī)了?”
“應(yīng)該吧,陸小寧那邊不聯(lián)系他爸那邊的實(shí)驗(yàn)室了么。等明年暑假,我和胖子去一趟,先看看利用那邊的設(shè)備,能不能把第一代飛控芯片做出來?!辈荠i想了想,“不過?!?
“咋?”
“錢。”
“多少?兩百萬,夠不夠出一個(gè)樣機(jī)?”
“人民幣?”
“刀。”
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